10月8日，小鹏集团把Robotaxi业务正式以中文名「小鹏悠游」独立品牌运作，英文名定为XPENG YOYO。同日上线的除了官网Robotaxi专属页面，还有「小鹏YOYO自动驾驶」打车小程序，用户以后通过邀请码逐步开放体验。
车辆基于小鹏旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，整车算力3000TOPS，为当前全球车端最高算力。第二代VLA视觉大模型作为核心大脑，官方口径是不依赖高精地图、不依赖激光雷达，靠模型泛化能力和数据闭环实现跨城市部署。上车前用户可以在小程序里远程设定空调温度、开启车载香氛。此前节奏：5月量产车下线，7月跑通线上预约、自动接驾、送达的全链路并开启员工内测，8月拿下广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州一、二、三级测试道路上主驾无安全员行驶，期间每单1元的收费内测验证了订单闭环。
小鹏和特斯拉Cybercab选了相反的路径。何小鹏明确说小鹏不直接参与线下车队日常运营，公司定位是「技术提供商和生态赋能者」，收入来自硬件销售、技术服务费和佣金分成。车辆由小鹏制造，自动驾驶系统由小鹏开发，云端工具链由小鹏搭建，但订单分配、车辆调度、本地运维、资质申请都不在小鹏的业务范畴里，全部交由合作伙伴完成。高德已经成为这个模式下的首个全球生态合作伙伴，双方合作内容是「出行平台+前装量产Robotaxi」——小鹏出车和系统，高德出流量，本地运营方出资质和地面资源。特斯拉Cybercab则是「自营车队+车主接入」的重资产混合架构，车辆调度、FSD系统、保险方案、远程接管、定价规则全部由特斯拉统一管理。
财务侧的信号也在变化。小鹏上半年「服务及其他」收入47.3亿元，同比增长67.1%，利润率71.4%，大众合作是首个落地实践。10月中旬，小鹏集团当选联合国欧洲经济委员会UNECE车辆法规协调体系下自动化及自动驾驶场景相关信息交换工作组TF-ESRI的秘书长，负责支持工作组协调与事务管理，参与国际规则对话的门槛被压低。同一时间，小鹏与欧洲多家头部出行平台展开洽谈，进展待定。10月12日至18日的巴黎Mondial车展上，小鹏还将进行首次NGP公开道路试驾，同时展示面向全球开放的全栈智能汽车解决方案XPENG AI ENGINEERING。
同一时间点，小鹏旗下机器人子公司Dogotix签署股份认购协议，投资者拟认购9亿美元新股，投后估值约63亿美元。Robotaxi成为小鹏把AI能力变现的第二个独立出口，与L2智能辅助驾驶形成上下游互补。